予告状マシン、MFT2023に向け鋭意改良中！

Matsuda
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25 August 2023

MFTに向けて鋭意作業中です！

電装/web担当のMatsudaです。今年もMakerFaireTokyoがあと2カ月弱まで近づいて参りました！

我々Tofunologyは今年もMFTへの出展枠を勝ち取り、昨年製作した『筆跡根絶！予告状マシン』の改良版を展示予定です。

ここ最近はメンバーの夏休みを利用して鋭意改良作業中です！機構の設計変更、回路の再設計やソフトの改良により昨年より高速かつ正確に予告状を生成できるようになってきています！

機構の改良

機構の部分では、昨年はモーターとネジを使った送り機構により昇降動作を実現していたため、上げて下す動作に10秒以上の時間がかかり、「のりを塗る」「新聞紙片を移動させる」といった工程のためにかなり時間がかかっていました。

新機構はサーボとリンクを使った機構で昇降させるものが採用され、 2秒程度で昇降動作ができるようになり大幅な時間短縮ができそうです。

回路の改良

回路では、制御の主体をPCからRaspberry Piに変更することに合わせ、いくつかの基板を再設計しました。

新しい基板では、元々PCやマイコン上で実行するソフトウェアで処理していた信号の処理の一部を基板上で論理素子を使って処理するように改良してあり、ソフトウェアで処理する内容を減らして生成に係る時間の短縮を狙っています。

ソフトウェアの改良

ソフトウェアの改良はラズパイやマイコン上で動作する各機構の制御プログラムが主対象となっており、昨年はできなかった各機構の並列動作を実現できるようになっています。

この改良で新聞紙を切る、のりを塗る、紙片を貼るの3動作をある程度同時に処理できるようになるので、大幅な時間短縮ができそうです。

こんな感じでぼちぼちと改良を進めています。後日、MFTで展示するバージョンの作品詳細をブログをアップできればと思います。 MFT2023本番までには昨年より大幅にクオリティの上がった予告状生成がお見せできるようになっている！…と信じたいです。（大体いつもMFT1週間前くらいから徹夜続きになるので今年こそは回避したい）